大疆RoboMaster S1体验

大疆在2019年公布了机甲大师——Robomaster S1，这看似让很多人都有点吃惊——其实大疆早就在国内举办了机甲大赛，参赛者以学生为主，通过组装，改造，编程来让自己的机器人同台竞技，据说办的还有模有样。机甲大师S1便是在这样的背景下诞生的。

机甲大师作为大疆第一个“陆上”产品，个人估计由于是第一代，实验成分居多，产量应该不会很多，所以公布以来一直处于缺货状态，官网发货时间甚至一度从25个工作日直接变为缺货。

在加拿大这边也是苦苦每日刷新官网却无果，直到搜索到了附近的一家授权经销商，直接购买的现货。

机甲大师S1的包装盒很大——毕竟都是零件嘛。大部分的部件都是手感很好的高品质工程塑料，做工水平一流。

组装过程非常平顺，大疆很贴心的在包装里面附带了所有的工具，你不用再动用任何额外的工具，真正做到了开箱即玩。整个组装过程，成年人大概需要一个小时完成。

机甲大师S1最拉风的可能就是它的四个轮子了——采用了麦克纳姆轮结构——四个轮胎的接地部分还有一排斜向放置的滚轮，使得机甲大师S1除了前进后退转向，还可以左右横移，真正做到了全向移动。

机身主题的前后左右有四块塑料护板，后面都安装了感应部件，可以感应激光或者水弹来判断是否击中，感应部件也自带了灯带，并且可以自定义颜色，方便多人对战的时候区分不同的机甲。

机器的电池在机身后部，电池体积和容量都比无人机用的小上不少。不过考虑到这台机器在陆上行走，所以也提供了将近半个小时的续航时间。

“炮塔”部分采用了二轴云台，并且搭载了FPV摄像头。炮口采用了橘色涂装，彰显着自己“玩具”的身份，同时也为了符合国家相关规定。炮口有两个发射口，下面的是用来发射激光，可以在操控的时候随时发射；而上面的口，就是水弹发射口了。

机甲大师S1附送了一瓶水弹，数量大概在1万颗左右。机甲大师S1的弹夹安装在炮口上方，容量为430颗左右，所以这一瓶，还是可以用很久的。使用水弹前需要用水泡四个小时左右。水弹无毒，且打出后会自行挥发，不会对环境产生影响。炮身结构内还内置了射速传感器，确保每一颗水弹发射速度一致来确保稳定性——当然，另一个更重要的作用也是为了符合国家法律法规。

所有的电子部件链接，都采用了模块化的设计，线材都是可插拔式，并且都会汇总到机身后方搭载的处理模块——模块上也预留了扩展接口，相信之后也会有一定的扩展性。

机甲大师S1需要在手机上下载相应App并通过WIFI链接。一种方法是直连，通过手机连接机器人发射的SSID；另一种就是通过路由器连接——多机对战的时候必须通过这种方式使所有参与的机甲大师连接到同一个WIFI方可对战。

大疆的图传技术一项是优势所在，不过机甲大师S1的WIFI图传并不是十分稳定——即便这台机器不会向无人机一样去到视线外的地方，但在直连情况下，信号也经常中断；通过路由器连接有一些延迟，这一点比较失望——如果将无人机上的OcuSync图传移植过来就好了。

App现在提供的功能不多，单人模式，多人对战，以及编程模式。编程模式会有一些教程，叫你逐渐体验变成的过程。目前机甲大师S1支持Scratch和Python，前者是比较面向儿童和初学者的可视化编程，而后者才是我购买这台机器的动力之一，不过可惜的是，Python部分现在还在测试阶段，功能并不完全，所以并没有怎么测试。